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《面包超人剧场版 发光吧！冰淇淋王国的香草公主》描述面包超人与同伴们要闯入冰淇淋王国，勇于帮助「香草公主」找回她的能力，更要防止细菌人的入侵，恢复王国的荣辉。 冰淇淋王国每年都会制作美味冰淇淋，送到全世界！但是，冰淇淋王国的公主──香草公主，却做不出冰淇淋，难过地离开了王国。她遇见面包超人之后，慢慢了解制作冰淇淋的重要关键。此时，细菌人打算将冰淇淋王国变成细菌冰淇淋王国，发明了最强机器人「细菌冰机器人」，到处捣乱！面包超人跟香草公主能不能打败细菌人，拯救冰淇淋王国呢？
